一、閥門鉆床電氣控制PLC程序研究
隨著計算機技術、微電子技術的發展，閥門鉆床的自動化水平有了明顯的提高。當前的閥門鉆床電氣控制系統還有的優化的空間。為了好地滿足市場需求，進一步提高閥門鉆床的可操控性和加工精度，推動生產工藝的轉型升級、新換代，相關研究人員應從多方面考慮，采用的設計方法，結合電氣控制理論知識，做好閥門鉆床電氣控制系統的設計工作。電氣控制系統的控制能力對整個閥門鉆床的加工生產有重要影響。在實際應用中，應結合不同行業的實際需求，優化設計閥門鉆床的電氣控制系統，合理設計該系統的各個模塊，并基于PLC程序設計實現多種控制功能，從而不斷提高閥門鉆床的運行效率。
PLC程序往往被看作閥門鉆床電氣控制的關鍵性部分，其中閥門鉆床的PLC程序可達到幾十毫秒~幾百毫秒的處理時間，此速度完成能夠滿足絕大多數信息處理的要求，但就某些對響應速度要求較高的信號而言，此處理速度亦存有某些局限性。鑒于此，該立式加工中心把PLC程序設計劃分成低級程序與程序兩大部分，其中從控制功能角度把低級程序劃分成若干模塊進行編制。
閥門機床多發的故障率一直是影響我國閥門機床品質的一個重要問題。尤其是用于批量生產的自動生產線上，對閥門機床的性為重視，通常用平均無故障時間(以MTBF表示)的長短來衡量它的性。
二、閥門機床大型動梁技術要點
1、大型動梁部件的加工聯動技術
在國內動梁產品中，多采用液壓平衡動梁，但是由于受到液壓波動的影響，動梁無法參與加工聯動，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實際只有Z軸行程可以在加工聯動中實現，大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問題，一般采用大型動梁重錘平衡技術，動梁參與加工聯動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴大加工范圍，產品復合加工的效率和精度。
2、大型動門動梁的同步控制技術
一般大型機床的龍門柱兩邊采用相同的傳動和驅動系統，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構成，并不能形成對稱的結構，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導致出現各種不穩定的擾動，往往也難以動門動梁框架移動的同步協調，進而導致發生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結構，龍門框架運動的不協調所產生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門復合機床，動門動梁的同步驅動應滿足同步位置精度和進給，需要實現動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態同步，以提高雙驅同步的靜態、動態性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進給控制技術。為此，一方面通過研究驅動控制系統的動態響應特性，優化控制參數，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進給控制策略及其實現技術，實現速度、位置、加速度的三重動態同步；另一方面，通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態補償，長導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態不對稱誤差，進一步提高同步控制精度。
